栗子 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 报导 | 大众号 QbitAI
你幻想的脑机接口,是不是要带个帽子,上面有许多洞洞,把脑袋搞成一个蜂窝?
我司一璞小姐姐
不不不,现在不必了。
只要在脖子后边贴一张薄薄的软软的“膏药”,再套一条时髦的发带,不必植入任何设备,也不必打针古怪的试剂,就能用意念来操控机器了。
比方,脑电波操控轮椅:
来自老西红柿
啊不对,是这个:
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行进,撤退,左转,右转。
体系能读懂人的心,经过6个人类亲自测验,接纳每个指令的精确率,都超过了90%。
这样,高位截瘫的人类,动动脑子就能够出去玩了。
这是佐治亚理工学院的Woon-Hong Yeo教授,带领团队成员,借用深度学习开宣布的新式脑机接口,登上了Nature的机器智能子刊。
它不止能分配轮椅,还能协助小机器人灵敏走位:
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它很薄,但很有深度
佐治亚理工学院的这套可穿戴脑机接口,明显比传统设备简便许多,只要一条发带,和一贴“膏药”。
他们为其取名SKINTRONICS。
这一套新设备,其实是新式纳米膜电极,柔性电子设备和深度学习算法结合的产品。
在硬件上,主要有三个组成部分。
首要,是高度灵敏的,装置在头发上的电极。电极能够经过头发与头皮直触摸摸。
传统的“湿”电极与导电凝胶耦合,以充沛捕获信号,需求花费很多的时刻来设置并进行定时保护。此外,水基凝胶还会跟着时刻的消逝而蒸腾,导致皮肤电极触摸阻抗衰减。
相比之下,SKINTRONICS选用的干电极,功能更为优异。
当施加细微的向下压力时,干发电极的导电挠性弹性体支腿会细微打开,与头皮更好地触摸。
其次,是超薄纳米膜电极。
这一块皮肤状电极具有网眼结构,选用气溶胶喷发印刷,能够拉伸。这样的规划能削减运动伪影,并增强皮肤与电极之间的触摸阻抗。
整个体系实践选用了三个弹性头皮电极,用发带固定。而皮肤状印刷电极则被放置在耳后,经过柔性薄膜电缆连接到SKINTRONICS体系中。
最终,便是那块“膏药”——柔性无线电子设备。
经过微细加工技能,资料搬运印刷和软硬件部件集成的一套组合拳,多通道柔性电子体系被封装在柔软的弹性膜中。
柔软到即便弯折180°,也不会对设备发生晦气影响。
这一块柔性电路集成了蓝牙模块,大脑记载的脑电图数据会在其间进行处理,然后经过蓝牙传输到电脑上,有用规模为15米。
不过,光靠传感器是不行的。
横在面前的还有两个难题:
一是,SSVEP信号比较低,在几十微伏的规模,和身体里的电噪音很挨近。所以,这样的信号不简略剖析。
二是,人类的大脑有个体差异,每个人宣布的信号都会有所不同,简略影响体系对用户指令的了解。
假如了解有误差,就没办法依照人类的主意,来操控轮椅了。
所以,研讨人员想到了深度学习。
一只CNN要学会依据脑电信号,精确剖析出人类的指令。
而人类宣布指令的办法,是做出某个动作:闭眼、看上面、看下面、看左面、看右边。不同的动作,有不同的脑电信号:
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AI依照频率 (Hz) 的不同,把信号分成了5类,对应的指令是:
一是无动作,二是往前走,三是逆时针,四是顺时针,五是往撤退。
练习好的CNN,学到了一套权重,对分类更有协助的参数,能够拎出来。
由于,它们代表了那些电极地点的点位,宣布的信号愈加有用。究竟,不同方位收成的信号质量并不相同。
筛选一部分获取信号不给力的电极,能够有用削减传感器的数量。只保存方位最佳的电极,也有助于AI了解人类的目的。
研讨人员说,AI不需求提早了解特定的信号品种,深度学习在传统办法很难分解出特征的情况下,就派上了用场。
离线练习完结之后,团队在6个人类身上进行了轮椅操控测验。
成果,AI对4种指令的判别,精确率都在90%以上:
成功了。
不过,就像最初说到的那样,这一套指令不止能拿来操控轮椅。
小机器人的走位,也能够靠它分配:
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就连播映课件的时分,也用得上:
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大约,也能拿来打游戏吧。
当然,这项研讨的价值,还不止于此。
助力病理研讨
经典的EEG(脑电图)体系有必要掩盖大部分头皮才干取得信号,在运用傍边,无疑给运用者带来了身体和心理上的两层压力。
而这样小型、可穿戴式的脑机接口设备,将改动这一现状,为运动障碍人士带来更多的便当。
论文的通讯作者Woon-Hong Yeo介绍说,下一步研讨,将会集在彻底弹性的,无线自粘式电极的研讨上。这样的电极能够直接装置在有头发的头皮上,无需再借发带之力。
而且,他们会进一步将电子器件小型化,以集成更多电极。这样,SKINTRONICS体系将能用来检测运动障碍者的运动诱发电位或运动心像(Motor Imagination),服务于未来的医治运用研讨。
注:运动心像,是人在心理上模仿/排练某种动作的进程,可用作精力恢复。
在另一位论文作者Audrey Duarte的一项睡觉研讨中,就现已用上了这套简略的EEG监测体系,来监测人们在自己家中睡觉时的神经活动。
运用以往的设备,这类研讨只能在实验室中进行,还会让受试者感到适当不舒服。
或许,阿尔兹海默症等杂乱病症的神经病理学研讨,也将从此处取得新的打破。
研讨团队
论文的通讯作者,是佐治亚理工学院机械工程学院和生物医学工程系的助理教授Woon-Hong Yeo。
Woon-Hong Yeo本科毕业于韩国仁荷大学,2011年在华盛顿大学拿到博士学位,17年成为佐治亚理工学院的助理教授。
一作Musa Mahmood是Woon-Hong Yeo的弟子,从弗吉尼亚联邦大学(VCU)一路跟随Yeo来到佐治亚理工学院,现在在Yeo的课题组读博。
研讨团队还包含Yeo课题组的Yun-Soung Kim,Saswat Mishra和Robert Herbert,以及佐治亚理工学院心理学学院副教授Audrey Duarte,肯特大学的Deogratias Mzurikwao,和威奇托州立大学的Yongkuk Lee。